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Professeur Clément Gosselin, Directeur du laboratoire

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Prof. Clément Gosselin
Université Laval
Département de génie mécanique
Pavillon Adrien-Pouliot
1065 Avenue de la médecine
Québec, Québec G1V 0A6
Canada

Tél : +1-418-656-3474
Fax : +1-418-656-7415
courriel :

Bonjour et bienvenue sur ma page web. Vous y trouverez quelques informations sommaires sur ma formation et mes intérêts en recherche. N'hésitez pas à me contacter pour tout renseignement additionnel.
Formation académique :
  • Baccalauréat en génie mécanique, Université de Sherbrooke, Québec, en 1985
  • Ph.D. en génie mécanique (robotique), Université McGill, Québec, en 1988
Distinctions reçues :
  • Médaille des Gouverneurs de l'Université de Sherbrooke en 1985.
  • Médaille d'or du Gouverneur Général du Canada à l'Université de Sherbrooke en 1985 pour la meilleure performance académique.
  • Prix D.W. Ambridge de l'Université McGill en 1988 pour la meilleure thèse en Sciences Physiques et en Génie.
  • Prix I.W. Smith de la Société Canadienne de Génie Mécanique en 1993 pour l'innovation en ingénierie.
  • Prix Summa pour la recherche de la faculté des sciences et de génie de l'Université Laval en 1997.
  • Prix du meilleur vidéo à la conférence IEEE International Conference on Robotics and Automation en 1997.
  • Titulaire d'une chaire de recherche du Canada en Robotique et Mécatronique depuis janvier 2001.
  • ASME Mechanisms and Robotics Committee Award en 2008.
  • Fellow de ASME (American Society of Mechanical Engineers).
  • Fellow de IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).
  • Officier de l'Ordre du Canada .
Carrière académique :
  • Au département de génie mécanique de l'Université Laval depuis 1989, Professeur titulaire depuis 1997.
  • Enseignement de plusieurs cours de mécanique et de robotique aux trois cycles.
  • Direction de nombreux étudiants aux deuxième et troisième cycle.
  • Recherche subventionnée par de nombreux organismes et partenaires industriels.
Expérience de recherche à l'étranger :
  • Post-doctorat a l'INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique), Sophia-Antipolis, France, en 1988-89.
  • Demi-année sabbatique au Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik de la Technische Hochschule d'Aix-la-Chapelle, Allemagne, en 1995. Ce séjour a été appuyé par une bourse de la fondation Alexander von Humboldt.
  • Séjour de 3 mois à l'Université de Victoria en 1996. Ce séjour a été appuyé par une bourse du British Columbia Advanced Systems Institute.
  • Séjour de 2 mois à l'Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes (IRCyN), France, en 1999 à titre de professeur invité.
Activités de recherche :
  • Cinématique et dynamique des mécanismes et manipulateurs parallèles ;
  • Mécanique de la préhension et conception de mains robotiques ;
  • Mécanismes parallèles entraînés par câbles ;
  • Coopération humain-robot ;
  • Planification de trajectoires de manipulateurs ;
  • Modélisation et commande de systèmes robotiques complexes.
Associations professionnelles :
  • Fellow de IEEE, fellow de ASME et membre de CCToMM. Membre de l'Ordre des ingénieurs du Québec (OIQ).
Publications :
       *  Une version pdf de ma thèse de doctorat est disponible ici
       *  Liste de mes publications
       *  Recherche dans la base de données des publications du laboratoire