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Professeur Clément Gosselin, Directeur du laboratoire

Titulaire de la Chaire de Recherche du Canada en Robotique et Mécatronique

Photo de Clément Gosselin  

Prof. Clément Gosselin
Université Laval
Département de génie mécanique
Pavillon Adrien-Pouliot
1065 Avenue de la médecine
Québec, Québec G1V 0A6
Canada

Tél : +1-418-656-3474
Fax : +1-418-656-7415
courriel :

Bonjour et bienvenue sur ma page web. Vous y trouverez quelques informations sommaires sur ma formation et mes intérêts en recherche. N'hésitez pas à me contacter pour tout renseignement additionnel.
Formation académique :
  • Baccalauréat en génie mécanique, Université de Sherbrooke, Québec, en 1985
  • Ph.D. en génie mécanique (robotique), Université McGill, Québec, en 1988
Distinctions reçues :
  • Médaille des Gouverneurs de l'Université de Sherbrooke en 1985.
  • Médaille d'or du Gouverneur Général du Canada à l'Université de Sherbrooke en 1985 pour la meilleure performance académique.
  • Prix D.W. Ambridge de l'Université McGill en 1988 pour la meilleure thèse en Sciences Physiques et en Génie.
  • Prix I.W. Smith de la Société Canadienne de Génie Mécanique en 1993 pour l'innovation en ingénierie.
  • Prix Summa pour la recherche de la faculté des sciences et de génie de l'Université Laval en 1997.
  • Prix du meilleur vidéo à la conférence IEEE International Conference on Robotics and Automation en 1997.
  • Titulaire d'une chaire de recherche du Canada en Robotique et Mécatronique depuis janvier 2001.
  • ASME Mechanisms and Robotics Committee Award en 2008.
  • Fellow de ASME (American Society of Mechanical Engineers).
  • Fellow de IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).
  • Officier de l'Ordre du Canada .
Carrière académique :
  • Au département de génie mécanique de l'Université Laval depuis 1989, Professeur titulaire depuis 1997.
  • Enseignement de plusieurs cours de mécanique et de robotique aux trois cycles.
  • Direction de nombreux étudiants aux deuxième et troisième cycle.
  • Recherche subventionnée par de nombreux organismes et partenaires industriels.
Expérience de recherche à l'étranger :
  • Post-doctorat a l'INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique), Sophia-Antipolis, France, en 1988-89.
  • Demi-année sabbatique au Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik de la Technische Hochschule d'Aix-la-Chapelle, Allemagne, en 1995. Ce séjour a été appuyé par une bourse de la fondation Alexander von Humboldt.
  • Séjour de 3 mois à l'Université de Victoria en 1996. Ce séjour a été appuyé par une bourse du British Columbia Advanced Systems Institute.
  • Séjour de 2 mois à l'Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes (IRCyN), France, en 1999 à titre de professeur invité.
Activités de recherche :
  • Cinématique et dynamique des mécanismes et manipulateurs parallèles ;
  • Mécanique de la préhension et conception de mains robotiques ;
  • Mécanismes parallèles entraînés par câbles ;
  • Coopération humain-robot ;
  • Planification de trajectoires de manipulateurs ;
  • Modélisation et commande de systèmes robotiques complexes.
Associations professionnelles :
  • Fellow de IEEE, fellow de ASME et membre de CCToMM. Membre de l'Ordre des ingénieurs du Québec (OIQ).
Publications :
       *  Une version pdf de ma thèse de doctorat est disponible ici
       *  Liste de mes publications
       *  Recherche dans la base de données des publications du laboratoire