| Formation académique : |
- Baccalauréat en génie mécanique, Université de Sherbrooke, Québec, en 1985
- Ph.D. en génie mécanique (robotique), Université McGill, Québec, en 1988
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| Honneurs reçus : |
- Médaille des Gouverneurs de l'Université de Sherbrooke en 1985.
- Médaille d'or du Gouverneur Général du Canada à l'Université
de Sherbrooke en 1985 pour la meilleure performance académique.
- Prix D.W. Ambridge de l'Université McGill en 1988 pour la meilleure thèse
en Sciences Physiques et en Génie.
- Prix I.W. Smith de la Société Canadienne de Génie Mécanique en
1993 pour l'innovation en ingénierie.
- Prix Summa pour la recherche de la faculté des sciences et de génie de
l'Université Laval en 1997.
- Prix du meilleur vidéo à la conférence IEEE International Conference
on Robotics and Automation en 1997.
- Titulaire d'une depuis janvier 2001.
- ASME Mechanisms and Robotics Committee Award en 2008.
- Nommé Officier de en 2010.
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| Carrière académique : |
- Au département de génie mécanique de l'Université Laval depuis
1989, Professeur titulaire depuis 1997.
- Enseignement de plusieurs cours de mécanique et de robotique aux trois cycles.
- Direction de nombreux étudiants aux deuxième et troisième cycle.
- par de nombreux organismes et partenaires industriels.
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| Expérience de recherche à l'étranger : |
- Post-doctorat a l'INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en
Automatique), Sophia-Antipolis, France, en 1988-89.
- Demi-année sabbatique au Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
de la Technische Hochschule d'Aix-la-Chapelle, Allemagne, en 1995. Ce séjour
a été appuyé par une bourse de la fondation Alexander von Humboldt.
- Séjour de 3 mois à l'Université de Victoria en 1996. Ce séjour
a été appuyé par une bourse du British Columbia Advanced Systems Institute.
- Séjour de 2 mois à l'Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes
(IRCyN), France, en 1999 à titre de professeur invité.
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| Activités de recherche : |
- Cinématique et dynamique des mécanismes et manipulateurs parallèles ;
- Mécanique de la préhension et conception de mains robotiques ;
- Mécanismes parallèles entraînés par câbles ;
- Coopération humain-robot ;
- Planification de trajectoires de manipulateurs ;
- Modélisation et commande de systèmes robotiques complexes.
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| Implications associatives : |
- Membre de
et
. Fellow de
.
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| Publications : |
Une version pdf
de ma thèse de doctorat est disponible ici
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Liste de mes
publications
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Recherche dans la base de données des publications du laboratoire
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